你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。第一节基础课，我们先认识一下接下来要和我们打交道的主角——MCU。

　　你知道我们电脑用的处理器叫做CPU（Central Processing Unit 中央处理器），那你知道现在的智能家电里的处理器是什么吗？比如可以连WIFI和蓝牙的空调，比如在寒冷的冬天里小鱼常用的小米电暖器是什么处理器吗？

　　答案就是微型控制单元-MCU（Micro Control Unit），我们常说单片微型计算机，简称就是单片机，上面两张图就是两种不同类型的单片机。

　　如果你有组装过电脑，你应该知道，电脑想要运行起来除了CPU还要内存条、硬盘等设备才能正常运行，而单片机则将CPU、内存、蓝牙等外设集成到了一起，这一点也是CPU和MCU之间的主要区别。

　　在上面的单片机介绍中，小鱼放了两种单片机图片，事实上单片机的种类是非常之多的，用在洗衣机上的单片机、用在3D打印机的单片机和用在电暖气上的单片机都是不同的类型，那为什么有那么多分类呢？

　　答案是不同单片机具有不同的配置，比如不同的主频，慢的有几兆赫兹，快的有几百兆赫兹，不同的外设，比如有的支持USB、有的支持WIFI、有的支持蓝牙、还有的甚至多加了个处理器（比如小鱼卖的MicroROS学习板主控就是双核的）。

　　本节简单的了解下单片机的硬件，但想让单片机实现我们想要的功能，我们还需要在单片机上运行我们的软件，此时就需要单片机开发平台了，下一节小鱼将要介绍在单片机上常用的几个开发平台。