中国空间站阶段首次出舱活动成功,在出舱过程中,多款我国自主研制的太空装备集中亮相,助力航天员顺利完成任务,成为闪耀太空的“中国名片”。
今天,空间站机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置,验证了机械臂的大范围转移能力,完成了我国空间站工程建造任务的又一壮举。
空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,全部核心部件实现国产化。机械臂靠两端的末端执行器来完成抓取和固定,与目标适配器完成连接后,机械臂就可以进行旋转,而另一端的执行器就成为抓手,两个末端执行器轮流抓紧、放开,可实现机械臂在舱体进行爬行,更大范围触达空间站各舱体外表面,执行各类航天任务。
航天科技集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师梁常春:从立项到现在的话,突破的关键技术也有好多,包括末端的大范围(容差)捕获的技术,还有关节大力距驱动技术,还有包括整个机械臂多自由度运动规划的技术。
航天员离开空间站进入太空,面临200多度的温差、空间辐射等一系列考验。本次出舱任务,航天员身着的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服,采用多层设计,实现了真空防护、高低温防护和辐射防护。相比于神舟七号翟志刚的出舱舱外服,它的安全可靠性更高,支持舱外活动的时间更久,自主工作时间可长达八小时,而且穿在身上也更加舒适。
中国航天员科研训练中心航天服工程室主任 航天员系统副总设计师张万欣:关节的小型化之后,它可以满足了一个一米六到一米八的人穿着使用。适体性越好,它的活动性能才能保障,就是人穿着它工作起来会更轻松。
中国航天员科研训练中心航天服工程室主任 航天员系统副总设计师张万欣:穿5分钟,脱5分钟,这个都是有计时的。一般情况下,受试人员包括航天员都用不了,也就在3分钟左右。
与地面不同,在太空中的航天员出舱作业,需要穿着厚重的舱外航天服,同时还要面对失重等复杂环境的考验,即便是拧一个螺丝都是非常困难的。为此,科研人员还专门研制了很多的特殊工具来协助航天员的工作,多款舱外维修与辅助工具也首次成功亮相。这次航天员出舱作业共携带了9种12个工具,每一个工具的研制都在充分考虑航天员穿着舱外航天服之后,行动力受限的基础上,做了大量的仿真分析,让航天员使用方便,并且安全可靠。
航天科技集团五院载人航天器在轨维修技术实验室负责人王昊:工具是越来越丰富了,在总体设计的时候进行了仿真验证、数字验证,天上做的每一步,我们下面都做好了验证。
此外,我国自主研制的第三代中继终端产品、天地通信系统、图像传输系统也都在这次出舱任务中得到了进一步的验证。
2023年12月26日,在云南省红河哈尼族彝族自治州元阳县新街镇黄草岭村附近,游客在冬樱花与梯田边游览。
2023年12月12日,新疆哈密市巴里坤县第十九届冰雪文化旅游节采冰仪式在高家湖二渠水库进行。仪式主要展示了头冰的开采上岸过程。开幕式上还举行迎风旗、祈福词、喝出征酒等仪式。
2023年12月13日,河北省正定古城迎来降雪,古城内外银装素裹,犹如一幅淡雅的水墨画,美如画卷。
三角梅原产于巴西,现主要分布在中国、秘鲁、阿根廷、日本、赞比亚等国家和地区。其中,以海南三角梅最为出名。
2023年11月23日清晨,朝霞初现,三峡库区湖北省宜昌市秭归县沿江公路G348国道的绝壁岩体上,工人们正在铺设防护网,以防止岩崩和落石。
2023年11月21日,甘肃敦煌,首趟敦煌号铁海联运国际货运班列装载1000吨石棉驶出,经天津港通过铁海联运发往泰国曼谷。
江西省赣州市定南县历市镇,一座座风力发电机矗立在延绵群山上,与蓝天白云、绿树青山相辉映,极目远望、蔚为壮观。
2023年11月13日,国内首座港口商品车智能立体车库在山东港口烟台港建成并投入试运行。该车库占地13000平方米,可容纳商品车3000余辆,较平面堆存能力提升3倍以上,可完成智能理货、智能调度、智能转运。
日前,姚庄镇沉香村生态农场近千亩橘子园已硕果累累。近年来,当地依托自然优势,以柑橘产业、乡村景观资源、亲子旅游市场为基础,与横向的艺术产业、旅游产业相融合,在农民增收、乡风涵养等方面均取得了显著成效,探索出了一条具有本土特色的共富新路径。
2023年11月7日,江西省高安市一家机械有限公司员工在生产车间赶制工业接头等产品。该公司2022年被工信部列为第三批专精特新重点小巨人企业,其研发的新型无滴漏干式软管接头组件填补了国内空白,达到国际先进水平。
2023年11月7日,在云南昆明滇池(海洪湿地)湖畔,大批红嘴鸥已抵达昆明,给春城昆明增添了一道靓丽美景。
2023年11月6日,浙江省金华市,工作人员对光伏设备进行巡视维护。近日,金华传化公路港第二期容量为2.91MW(兆瓦)的屋顶光伏成功并网,标志着企业“光伏+储能”这一新型小循环能源体系的建立,为企业的电力降本增效提供良好条件。
2023年11月6日,在甘肃省张掖国家湿地公园湖水中,成群的天鹅、斑头雁等候鸟在这里休憩觅食。
近年来,当地依托自然资源优势,把发展特色产业作为乡村振兴的重要抓手,采取公司+合作社+集体+农户的发展模式,大力发展有机富硒鲜食玉米深加工产业,带动集体增收,群众致富。
2023年10月12日,北大荒集团建设农场组织大型机车群对种植的20.61万亩大豆进行抢收,确保成熟的大豆颗粒归仓。